S1心理学しんりがくは昔むかしから心こころについて研究けんきゅうしてきたわけですが、実じつは肝心かんじんの感情かんじょう(情動じょうどう)については省略しょうりゃく・不特定ふとくていまだよくわかっていないのです。S2えっ、感情かんじょうこそ心理学しんりがくが得意とくいとするところではないのですか、と①想定そうてい読者どくしゃは不思議ふしぎに思おもわれるかもしれません。S3しかし、現代げんだいの心理学しんりがくが得意とくいとしているのは、どちらかというと、私わたしたちが目めや耳みみで周囲しゅういの世界せかいをどのようにとらえるかという感覚かんかくや知覚ちかくの働はたらきであり、どのようにものを考かんがえるかといった認知にんちと呼よばれる働はたらきについてです。S4そうした働はたらきと感情かんじょうを一体化いったいかした心こころのプロセスが、私わたしたちの②全体的ぜんたいてきな「生せい」の体験たいけんなのかもしれません。

S1最近さいきんでは脳科学のうかがくやコンピュータの専門家せんもんかと協力きょうりょくしながら、世界中せかいじゅうの精鋭せいえいたちが心こころのメカニズムの研究けんきゅうに取とり組くんでいます。S2その成果せいかがロボット工学こうがくなどに応用おうようされているわけです。S3人間にんげんと同おなじように見みたり、聴きいたり、歩あるいたり、話はなしたりする精巧せいこうなロボットたちが作つくられています。S4しかし、ロボットろぼっとたちはまだ感情かんじょう機能きのうをもつに至いたっていないのはご存知ぞんじのとおりです。S5ロボットもうれしそうな表情ひょうじょうなどをしてみせることはできます。S6犬型いぬがたのペット・ロボットならしっぽを振ふる仕草しぐさもします。S7しかし、それらは表面的ひょうめんてきな動作どうさを真似まねしているだけで、感情かんじょうの働はたらきがそうさせているわけではありません。S8複雑ふくざつな心こころの働はたらきの中なかでも特とくに研究けんきゅう者しゃ・開発かいはつ側がわは感情かんじょう機能きのうを解明かいめいするのは難むずかしく、それをうまく再現さいげんできないからです。

S1感情かんじょうは私わたしたちの体験たいけんを豊ゆたかに(注１)裏打うらうちして、なにかを選えらんだり、しようとしたりする行動こうどうを(注２)駆かり立たてる動因どういんにもなります。S2例たとえば、好すき嫌きらいを理屈りくつ(論理ろんり)で説明せつめいすることは難むずかしいはずですが、実際じっさいの行動こうどうは簡単かんたんにやれます。S3ボーイフレンドやガールフレンドを論理ろんりや計算けいさんだけで選えらぶ人ひとはいないはずです。S4まあ、(注３)計算けいさんづくで結婚けっこん相手あいてを決きめようとする人ひともいるでしょうが、その裏うらには別べつの気持きもちが動うごいていそうです。S5感情かんじょうは私わたしたちの思考しこうや行動こうどうの土台どだいになっていると考かんがえることができそうです。S6そのため、気持きもちの落おち込こみがひどいときには、普段ふだん何気なにげなくやれていたことができなくなることがあるのです。